典型文献
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制
文献摘要：
近几年来,随着无人驾驶技术的快速发展和广泛应用,有关无人驾驶的关键技术吸引了大量国内外学者的青睐和研究.一方面,对无人驾驶技术的研究为现代智能汽车的开发提供了理论基础;另一方面,日益成熟的无人驾驶技术能大大提升车辆乘坐舒适性和汽车行驶安全性,同时为智能交通系统的发展和应用提供技术支撑.轨迹跟踪问题是无人驾驶车辆开发中的关键技术难题之一.文章基于汽车运动学模型,分别采用纯跟踪算法和斯坦利算法对无人驾驶车辆进行轨迹跟踪控制,并通过MATLAB/Simulink软件分别验证两种算法在同一工况下的轨迹跟踪效果.结果表明,在低速情况下两种算法都能够使无人驾驶车辆良好地跟踪参考轨迹.而在中高速情况下,两种控制算法的跟踪效果都不是很理想.
文献关键词：
无人驾驶车辆;纯跟踪算法;斯坦利算法;轨迹跟踪;MATLAB/Simulink
中图分类号：
作者姓名：
陈诚
作者机构：
西华大学汽车与交通学院,四川 成都 610039
文献出处：
引用格式：
[1]陈诚-.无人驾驶车辆轨迹跟踪控制)[J].汽车实用技术,2022(22):45-49
A类：
斯坦利算法
B类：
无人驾驶车辆,车辆轨迹,轨迹跟踪控制,近几年来,无人驾驶技术,技术吸引,智能汽车,乘坐舒适性,汽车行驶安全,行驶安全性,智能交通系统,跟踪问题,技术难题,车运,运动学模型,纯跟踪算法,Simulink,低速,控制算法
AB值：
0.20414
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