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大曲率转弯工况下的驾驶员模型分析
文献摘要：
在大曲率转弯工况下,为提高驾驶员模型的路径跟踪精度和保证车辆横向稳定性,文章提出了一种针对大曲率转弯工况下的驾驶员模型.该模型采用横向预瞄误差调节的两点预瞄模型,根据预瞄点处的横向误差实现转向盘转角的输出.同时,该模型采用纵向控制,根据路径不同的转弯角度和车速决策车辆的制动压力,以实现对期望道路的路径跟踪.最后在TruckSim和Simulink联合仿真环境下,对文章提出的驾驶员模型路径跟踪控制仿真结果对比分析,结果表明,该模型在大曲率转弯工况下能够实现对期望路径的有效跟踪.
文献关键词：
大曲率转弯工况;驾驶员模型;路径跟踪;两点预瞄;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
韩畅铭
作者机构：
陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院,陕西 西安 710200
文献出处：
引用格式：
[1]韩畅铭-.大曲率转弯工况下的驾驶员模型分析)[J].汽车实用技术,2022(22):31-34
A类：
大曲率转弯工况,横向预瞄,预瞄误差,两点预瞄
B类：
驾驶员模型,跟踪精度,保证车辆,横向稳定性,预瞄点,转向盘,纵向控制,弯角,车速,速决,制动压力,TruckSim,Simulink,联合仿真,仿真环境,路径跟踪控制,控制仿真,结果对比
AB值：
0.229125
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