典型文献
基于激光雷达和高精地图的无人车自定位研究
文献摘要：
人工智能领域的飞速发展带动了无人驾驶技术的不断进步，无人车实现实时定位可以方便其进行路径规划和避障。该文提出了一种激光雷达与高精地图相融合，并利用NDT点云配准算法实现无人车自定位的方案。该方案在无人驾驶平台进行了实车验证，结果表明，该文提出的方案可以准确进行无人车实时定位和跟踪，并满足多场景下的工程应用需求。
文献关键词：
无人驾驶;激光雷达;高精地图;NDT点云配准;无人车自定位
中图分类号：
作者姓名：
马志远;曹景胜;郑健健;杨意
作者机构：
辽宁工业大学汽车与交通工程学院 辽宁 锦州 121001
文献出处：
引用格式：
[1]马志远;曹景胜;郑健健;杨意-.基于激光雷达和高精地图的无人车自定位研究)[J].汽车测试报告,2022(20):52-54
A类：
无人车自定位
B类：
激光雷达,高精地图,定位研究,人工智能领域,无人驾驶技术,实时定位,以方,路径规划,避障,NDT,点云配准,算法实现,实车验证,多场景,应用需求
AB值：
0.225134
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