典型文献
智能驾驶车辆纵横向运动控制仿真研究
文献摘要：
文章分析了智能驾驶车辆纵、横向运动特性,作出合理假设,并建立纵横向车辆动力学模型.分别设定车辆纵、横向运动的期望轨迹,基于线性二次型调节器(LQR)方法控制车辆横向运动,运用比例-积分-微分(PID)控制器调节车辆纵向运动.结合Carsim软件建立车辆运动模型,并在Matlab/Simulink中分别建立车辆纵、横向控制算法.仿真分析表明,车辆纵、横向运动控制算法具有良好的控制效果,使得仿真车辆很好地跟踪了期望运动轨迹.
文献关键词：
智能驾驶;纵横向运动;线性二次型调节器;比例-积分-微分控制器;Carsim;Matlab/Simulink;车辆运动模型
中图分类号：
作者姓名：
谭海鑫
作者机构：
文献出处：
引用格式：
[1]谭海鑫-.智能驾驶车辆纵横向运动控制仿真研究)[J].汽车实用技术,2022(24):46-51
A类：
B类：
智能驾驶,纵横向运动,横向运动控制,控制仿真,仿真研究,运动特性,车辆动力学模型,线性二次型调节器,LQR,方法控制,控制车,PID,控制器调节,纵向运动,Carsim,立车,车辆运动模型,Matlab,Simulink,横向控制,运动控制算法,运动轨迹
AB值：
0.307528
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