典型文献
智能车轨迹跟踪控制方法研究
文献摘要：
随着信息化的发展,智能驾驶技术应用前景广阔.轨迹跟踪控制作为智能驾驶技术中的一环,受到越来越多的关注.文章介绍了智能汽车的运动学以及动力学模型,详细阐述了目前常用的几种跟踪控制方法的理论推导,分析了其各自的适用场景及优缺点.从而可知,无论哪一种控制方法都有其弊端,建模方法以及行驶速度的不同,都会影响控制效果.因此,需要结合实际情况进行改进,使智能汽车的控制更有适用性.
文献关键词：
智能驾驶;跟踪控制;纯跟踪;模型预测
中图分类号：
作者姓名：
田圣哲;贺艺斌;窦胜月
作者机构：
长安大学汽车学院,陕西 西安 710064
文献出处：
引用格式：
[1]田圣哲;贺艺斌;窦胜月-.智能车轨迹跟踪控制方法研究)[J].汽车实用技术,2022(01):36-39
A类：
B类：
智能车,轨迹跟踪控制,控制方法研究,智能驾驶技术,智能汽车,运动学,理论推导,适用场景,行驶速度,纯跟踪
AB值：
0.249136
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