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重型车视野盲区监测跟踪系统研究
文献摘要：
重型车尤其是厢式中置轴挂车这类庞大的车辆，车身结构独特，视野盲区比普通轿车范围更广。为确保重型货车驾驶员能安全驾驶，该文基于智能监控理念，建立单目视觉测距模型，对运动目标进行定距跟踪，利用卡尔曼滤波算法实现轨迹跟踪及行为分析，并搭建仿真模型验证系统的准确性。结果表明，该文建立的重型车视野盲区监测跟踪系统精确且高效，可为后期研究重型车的主动安全技术和自动驾驶技术奠定基础。
文献关键词：
重型车;视野盲区;定距跟踪;轨迹跟踪;卡尔曼滤波算法
中图分类号：
作者姓名：
黄淑仪;冯梦琦
作者机构：
南通理工学院 江苏 南通 226002
文献出处：
引用格式：
[1]黄淑仪;冯梦琦-.重型车视野盲区监测跟踪系统研究)[J].汽车测试报告,2022(21):34-36
A类：
定距跟踪
B类：
重型车,视野盲区,盲区监测,跟踪系统,厢式,中置,挂车,车身结构,结构独特,轿车,保重,重型货车,车驾,驾驶员,安全驾驶,智能监控,单目视觉,视觉测距,测距模型,运动目标,卡尔曼滤波算法,算法实现,轨迹跟踪,行为分析,模型验证,验证系统,主动安全,安全技术,自动驾驶技术
AB值：
0.399696
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