典型文献
基于车辆动力学模型的动态质量测试方法在非公路宽体车上的应用
文献摘要：
本文研究了非铺装道路情况下非公路宽体车的动态质量测定问题,针对现有车辆质量测试的不足,提出了基于车辆动力学模型的动态质量测试方法,该方法首先需要建立精确的车辆动力学和地面力学模型,基于现有无人驾驶硬件平台设计了专门的动态质量测试系统,分析了测试过程的偏差数据并在算法中剔除异常数据,车辆质量数据通过均方根值持续累计并实时显示在测试监控界面上,通过测试数据表明:上述方法获取的数据有效且误差较小,具有很大的现实意义,对于无人驾驶车辆经济性控制算法具有决定性作用.
文献关键词：
非公路宽体自卸车;车辆动力学模型;车辆地面力学模型;动态质量测试方法
中图分类号：
作者姓名：
任宏亮
作者机构：
西安主函数智能科技有限公司 陕西省西安市 712000
文献出处：
引用格式：
[1]任宏亮-.基于车辆动力学模型的动态质量测试方法在非公路宽体车上的应用)[J].时代汽车,2022(18):27-29
A类：
动态质量测试方法,车辆地面力学模型
B类：
车辆动力学模型,车上,铺装,质量测定,硬件平台,平台设计,测试系统,试过,差数,异常数据,质量数据,数据通,均方根值,实时显示,监控界面,测试数据,无人驾驶车辆,控制算法,非公路宽体自卸车
AB值：
0.208042
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