典型文献
自适应巡航控制系统的设计及硬件在环仿真
文献摘要：
为提高自适应巡航控制系统模式切换平稳性,并对算法的实时性和稳定性进行硬件在环仿真测试.首先基于最优控制和逆纵向车辆动力学模型设计了由上、下位控制器组成的自适应巡航控制系统,其次采用dSPACE公司SCALEXIO实时仿真模拟器搭建硬件在环仿真平台,最后对典型自适应巡航控制工况进行控制器硬件在环仿真测试.测试结果表明,硬件在环测试平台运行良好,适合自适应巡航控制器的开发和测试,并可以进一步地应用于其他驾驶辅助系统;当目标车辆信息跳变、目标车辆行驶速度变化时,设计的自适应巡航控制器可以适应复杂多变的交通场景,实现自车在保证安全跟车距离的同时稳定跟随前车,并在满足设定条件时在距离控制模式和速度控制模式之间平稳切换,提升车内乘员的乘坐舒适性.
文献关键词：
自适应巡航控制系统;最优控制;逆纵向车辆动力学模型;硬件在环仿真
中图分类号：
作者姓名：
黄鹏;何通;李世豪
作者机构：
长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064
文献出处：
引用格式：
[1]黄鹏;何通;李世豪-.自适应巡航控制系统的设计及硬件在环仿真)[J].汽车实用技术,2022(06):22-27
A类：
逆纵向车辆动力学模型,SCALEXIO
B类：
自适应巡航控制系统,系统模式,模式切换,平稳性,仿真测试,最优控制,模型设计,下位,dSPACE,实时仿真,仿真模拟器,仿真平台,控制工况,控制器硬件在环仿真,硬件在环测试,测试平台,平台运行,驾驶辅助系统,目标车辆,跳变,车辆行驶,行驶速度,速度变化,交通场景,跟车距离,前车,控制模式,速度控制,平稳切换,车内,乘员,乘坐舒适性
AB值：
0.252767
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