典型文献
多条件约束下的汽车微观动态滚动轨迹规划
文献摘要：
针对高度复杂未知运动环境下最优车辆轨迹的生成问题,在考虑道路形状、路面附着系数、道路宽度、障碍物及车辆外型尺寸、驾驶风格等因素的基础上,文章提出一种基于多条件约束的汽车微观动态滚动轨迹规划方法.以距离最短为优化目标,对基于多项式的曲线,进行躲避障碍物和免于碰撞道路边界的轨迹规划;以预瞄距离、最大侧向加速度限制值定义不同风格驾驶员作为寻优约束,分析不同驾驶员对行驶轨迹的决策.考虑到真实驾驶员的规划习惯,根据车辆当前位置及预瞄区间,更新规划范围,滚动寻优,确定轨迹.文章最后利用Simulink仿真平台进行仿真实验,验证了该方法的有效性.
文献关键词：
车辆工程;动态轨迹规划;汽车智能化;车辆动力学
中图分类号：
作者姓名：
王雪莹;袁盛玥;张译芳;马世峰
作者机构：
北京新能源汽车股份有限公司,北京 100176;长春孔辉汽车科技股份有限公司,吉林 长春 130012
文献出处：
引用格式：
[1]王雪莹;袁盛玥;张译芳;马世峰-.多条件约束下的汽车微观动态滚动轨迹规划)[J].汽车实用技术,2022(09):14-23
A类：
预瞄区间
B类：
多条件约束,高度复杂,运动环境,车辆轨迹,成问题,路面附着系数,道路宽度,障碍物,外型,驾驶风格,规划方法,优化目标,多项式,躲避障碍,免于,道路边界,预瞄距离,侧向加速度,速度限制,驾驶员,行驶轨迹,更新规划,规划范围,滚动寻优,定轨迹,Simulink,仿真平台,车辆工程,动态轨迹规划,汽车智能化,车辆动力学
AB值：
0.474541
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
