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四旋翼飞行器飞行姿态的自抗扰控制研究
文献摘要：
四旋翼飞行器具有四个对称分布的螺旋桨,其在军事、国防、民用等领域都有着巨大的潜在应用前景.但同时因该系统的欠驱动、非线性等特性,故实现对其的稳定控制存在一定的难度.本文对于四旋翼飞行器的姿态控制问题,根据牛顿第二定律和欧拉方程建立了它的数学模型.并利用自抗扰技术对所建立的模型进行了研究,分别通过对偏航、俯仰、滚转三个角度的控制设计控制器以实现姿态控制,最后通过仿真实验验证了控制器的有效性.
文献关键词：
四旋翼飞行器;动力学模型;自抗扰控制;姿态控制
中图分类号：
作者姓名：
陈昊晟
作者机构：
华北水利水电大学,河南郑州,450045
文献出处：
引用格式：
[1]陈昊晟-.四旋翼飞行器飞行姿态的自抗扰控制研究)[J].电子制作,2022(16):20-22
A类：
B类：
四旋翼飞行器,飞行姿态,自抗扰控制,对称分布,螺旋桨,潜在应用,欠驱动,故实,稳定控制,姿态控制,控制问题,牛顿第二定律,欧拉方程,自抗扰技术,偏航,俯仰,滚转,控制设计
AB值：
0.328733
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