典型文献
基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法研究
文献摘要：
针对一类非线性系统在持续扰动下的控制问题,设计基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法;首先,引入U模型方法进行被控对象建模,提高处理非线性系统的能力,结合自抗扰控制方法,设计基于U模型的改进自抗扰控制器;在非线性反馈环节引入模糊免疫方法实现非线性智能反馈,设计基于U模型的模糊免疫自抗扰控制系统;最后仿真实验表明:基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法在保持了基于U模型的自抗扰控制的简洁性和良好抗扰性能的基础上,简化了控制器参数调节过程,在持续未知扰动下的跟踪速度、精度都更优.
文献关键词：
U模型;模糊控制;免疫算法;自抗扰控制;非线性系统
中图分类号：
作者姓名：
韩明秀;王海红
作者机构：
青岛科技大学信息科学技术学院,山东青岛 266061
文献出处：
引用格式：
[1]韩明秀;王海红-.基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法研究)[J].计算机测量与控制,2022(10):103-109
A类：
B类：
自抗扰控制方法,控制方法研究,非线性系统,控制问题,模型方法,被控对象,对象建模,高处,改进自抗扰控制,自抗扰控制器,非线性反馈,反馈环,免疫方法,性智,智能反馈,简洁性,抗扰性能,控制器参数,参数调节,未知扰动,模糊控制,免疫算法
AB值：
0.330934
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