典型文献
基于周期参数化方法的直升机姿态控制策略研究
文献摘要：
针对直升机在悬停状态下姿态控制问题,设计了一种参数化周期控制方法.通过对直升机控制系统的分析,选取了相关机体坐标系,并通过雅可比线性化方法得到了直升机受扰动运动的线性化方程,建立了直升机在悬停状态下的纵向LPV模型.利用参数化设计方法进行极点配置,设计了周期控制器并将其应用到直升机纵向模型中.通过实例仿真验证,分析开环和闭环系统状态响应曲线变化趋势,表明了设计控制器的有效性,并在一定程度上稳定了直升机飞行姿态.
文献关键词：
直升机纵向LPV模型;参数化设计方法;极点配置;直升机姿态控制
中图分类号：
作者姓名：
陈仁义
作者机构：
华北水利水电大学,河南 郑州 450045
文献出处：
引用格式：
[1]陈仁义-.基于周期参数化方法的直升机姿态控制策略研究)[J].自动化应用,2022(09):21-23,30
A类：
直升机控制
B类：
参数化方法,直升机姿态控制,控制策略研究,悬停状态,控制问题,周期控制,坐标系,雅可比,线性化方法,LPV,参数化设计方法,极点配置,纵向模型,实例仿真,仿真验证,开环,闭环系统,响应曲线,曲线变化,飞行姿态
AB值：
0.275642
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