典型文献
粒子群优化模糊PID的四旋翼飞行器控制
文献摘要：
为更好地解决四旋翼飞行器的控制精度问题,提出将粒子群算法与模糊PID相结合的方法应用于四旋翼飞行器控制.首先由粒子群优化算法得到量化因子与比例因子,然后通过模糊化与反模糊处理动态调节权重因子,最后通过在Matlab/Simulink平台中对系统进行飞行控制仿真以及抗扰性测试.仿真结果表明,传统PID控制超调量为6.88％,模糊PID控制超调量为4.16％,而粒子群模糊PID控制可以做到基本无超调且调节时间仅有0.954 s,粒子群模糊PID控制器收敛速度更快、精确度更高、适应性更强、稳定性更高,对实际的四旋翼飞行器控制设计工作具有参考价值.
文献关键词：
粒子群模糊PID控制器;四旋翼飞行器;模糊PID控制器;性能优化
中图分类号：
作者姓名：
刘祎玮;唐路平;王咏婷;魏伶俐
作者机构：
南京林业大学机械电子工程学院,南京210000
文献出处：
引用格式：
[1]刘祎玮;唐路平;王咏婷;魏伶俐-.粒子群优化模糊PID的四旋翼飞行器控制)[J].自动化与仪表,2022(08):13-18
A类：
B类：
PID,四旋翼飞行器,飞行器控制,控制精度,精度问题,粒子群算法,粒子群优化算法,量化因子,比例因子,模糊化,模糊处理,动态调节,权重因子,Matlab,Simulink,飞行控制仿真,抗扰性,超调量,本无,无超调,调节时间,收敛速度,控制设计,设计工作,性能优化
AB值：
0.293863
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