典型文献
基于混合遗传算法的二自由度直升机姿态控制方法
文献摘要：
为提高二自由度直升机系统的控制精度,改善飞行姿态角的稳定性,文中考虑到控制系统的非线性以及常规PID控制方法参数整定的复杂性,提出一种同时运用增益调度及遗传算法的混合控制方法.该方法通过分析二自由度直升机运动学模型,基于信号输入实验原理进行参数辨识,以获取到姿态角近似数学模型,进而设计出一种基于混合遗传算法优化的PID控制器.该控制器借助增益调度策略,以实时误差大小为调度变量,选择多个系统稳定工作点,利用遗传算法对不同操作点的PID控制器参数进行优化.在LabVIEW平台上分别对常规PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器以及基于混合遗传算法优化的PID控制器进行对比验证.实验结果表明,基于混合遗传算法优化的PID控制器能够改善俯仰角和偏航角的耦合作用,降低超调量,缩短调节时间.这说明混合遗传算法优化PID控制器是有效的.
文献关键词：
二自由度直升机;姿态控制;混合遗传算法;参数辨识;增益调度;PID控制器
中图分类号：
作者姓名：
刘志强;叶曦;张仕臻;宋洋
作者机构：
江汉大学 智能制造学院,湖北 武汉 430056;江汉大学 交叉学科研究院,湖北 武汉 430056
文献出处：
引用格式：
[1]刘志强;叶曦;张仕臻;宋洋-.基于混合遗传算法的二自由度直升机姿态控制方法)[J].现代电子技术,2022(16):103-109
A类：
二自由度直升机
B类：
混合遗传算法,直升机姿态控制,机系统,控制精度,飞行姿态,姿态角,中考,PID,方法参数,参数整定,时运,增益调度,混合控制,机运,运动学模型,实验原理,参数辨识,取到,近似数学模型,遗传算法优化,调度策略,系统稳定,工作点,控制器参数,LabVIEW,对比验证,俯仰角,偏航角,耦合作用,超调量,短调,调节时间
AB值：
0.253757
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