典型文献
基于单片机控制的多功能空地两用小车设计与实现
文献摘要：
针对空中、地面等复杂环境下的巡视问题,设计了一款集行驶/飞行切换、远程遥控、图像传输、避障、循迹等功能的多功能空地两用巡视小车.小车以STC89C52单片机作为主控芯片,使用L293D芯片驱动直流电动机实现地面行驶,使用红外传感器实现避障、循迹功能,可通过视频摄像头采集图像信息,此外小车还搭载四旋翼无人机,可实现短距飞行.经过实验测试小车能够适应地空环境,实现空地立体巡视监测.
文献关键词：
STC89C52单片机;空地两用小车;巡视监控;无人机;循迹
中图分类号：
作者姓名：
徐倩;康绍鹏;李煜昕;孙文杰;陈俊
作者机构：
江苏理工学院机械工程学院,江苏常州213001
文献出处：
引用格式：
[1]徐倩;康绍鹏;李煜昕;孙文杰;陈俊-.基于单片机控制的多功能空地两用小车设计与实现)[J].电脑知识与技术,2022(20):105-107,110
A类：
空地两用小车,L293D,巡视监控
B类：
单片机控制,复杂环境,远程遥控,图像传输,避障,循迹,STC89C52,主控,芯片驱动,直流电动机,红外传感器,摄像头,采集图像,图像信息,搭载,四旋翼无人机,短距,实验测试,巡视监测
AB值：
0.268422
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