典型文献
一种移动机器人路径规划方法的研究
文献摘要：
该文主要是设计了一种可扩展式移动机器人,提出了基于Levenberg-Marquardt方法优化的EKF-SLAM算法、基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划,并探索了一种新的最优路径搜索方法,即有机地将移动机器人局部路径规划融入全局路径规划中,并且通过机器人仿真实验完成室内移动机器人的自主导航,相比传统方法能够提高KEF算法的定位精度以及稳定性,并结合仿真实验验证改进后的有效性,得出了位置预测结果更加准确,从而得到更优的路径规划.
文献关键词：
移动机器人;路径规划;自主导航
中图分类号：
作者姓名：
周明龙;程晶晶
作者机构：
安徽机电职业技术学院,安徽芜湖241000
文献出处：
引用格式：
[1]周明龙;程晶晶-.一种移动机器人路径规划方法的研究)[J].电脑知识与技术,2022(02):10-12
A类：
KEF
B类：
移动机器人路径规划,路径规划方法,可扩展,Levenberg,Marquardt,方法优化,EKF,SLAM,蚁群算法,全局路径规划,最优路径搜索,搜索方法,即有,局部路径规划,机器人仿真,自主导航,定位精度,位置预测
AB值：
0.313899
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