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移动机器人路径规划算法综述
文献摘要：
路径规划算法是实现移动机器人自主导航的关键技术;针对移动机器人路径规划技术进行研究,分析各算法的实现机制与原理,并系统性的总结了主流路径规划算法研究现状;根据移动机器人路径规划算法的特点,将路径规划算法分为:传统规划算法、智能规划算法、基于采样的规划算法;基于以上分类,分述近年来的主要研究成果,重点分析各类算法的优缺点;针对移动机器人路径规划算法研究现状,对其未来研究方向进行展望,为移动机器人路径规划大发展提供一定的思路.
文献关键词：
路径规划;移动机器人;算法分类与总结
中图分类号：
作者姓名：
李晓旭;马兴录;王先鹏
作者机构：
青岛科技大学信息科学技术学院,山东青岛 266061
文献出处：
引用格式：
[1]李晓旭;马兴录;王先鹏-.移动机器人路径规划算法综述)[J].计算机测量与控制,2022(07):9-19
A类：
传统规划算法,算法分类与总结
B类：
移动机器人路径规划,路径规划算法,自主导航,路径规划技术,实现机制,流路,算法研究,智能规划,未来研究方向
AB值：
0.122114
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