典型文献
ROS自动导航机器人在Python课程中的应用
文献摘要：
随着社会的进步以及人工智能的深入发展,自动导航机器人在我们的日常生活以及教学中扮演着越来越重要的角色.通过对自主导航机器人的应用,不仅提升了教学的工作效率,也增加了学生在实际教学中的动手操作能力.首先,在Python课程教学中学生根据SLAM算法对周围环境进行建模;其次,通过AMCL算法对机器人进行定位;再次,让移动机器人自动规划路径,基于ROS的操作实现机器人的自主导航功能,最终完成自主导航机器人的设计.
文献关键词：
ROS;SLAM路径规划;自动导航机器人;Python课程教学
中图分类号：
作者姓名：
王超;李乾坤
作者机构：
山东华宇工学院,山东 德州 253034
文献出处：
引用格式：
[1]王超;李乾坤-.ROS自动导航机器人在Python课程中的应用)[J].现代信息科技,2022(14):138-141
A类：
自动导航机器人
B类：
ROS,Python,自主导航,动手操作能力,中学生,SLAM,周围环境,AMCL,移动机器人,自动规划,规划路径,路径规划
AB值：
0.165585
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