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无人机覆盖路径规划中基于能量感知网格的三维避障算法的研究
文献摘要：
无人机飞行过程中,路线上会出现一些障碍物,障碍物会威胁无人机的飞行安全.在无人机执行任务时,路径规划需要进行动态调整以实现快速准确地避开障碍.在对无人机避障算法进行研究中,在无人机飞行的规划路径中利用摄像机捕捉包含障碍物的视图,通过能量感知网格确定无人机移动到新的位置上,以便绕过路径中的障碍物.仿真结果显示,与利用二维避障方法相比,三维场景信息避障的无人机在节约能量和完成时间上都有所提高.
文献关键词：
无人机;路径规划:能量感知;三维避障
中图分类号：
作者姓名：
赵其定;汪夏荣
作者机构：
江西经济管理干部学院 飞行技术学院,江西 南昌 330088;深圳市大疆创新科技有限公司,上海 200120
文献出处：
引用格式：
[1]赵其定;汪夏荣-.无人机覆盖路径规划中基于能量感知网格的三维避障算法的研究)[J].现代信息科技,2022(18):75-80
A类：
B类：
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AB值：
0.382868
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