典型文献
论无人机高精度定位与视觉自动跟踪融合技术
文献摘要：
在电网系统中,输电线路是其核心组成部分,为进一步提升电力传输系统运行的稳定性和安全性,相关部门与企业必须构建更为完善的输电线路巡检系统.无人机在巡检过程中通常会面临着复杂环境和一些突发问题,如视线较差、障碍物分布过于集中等,实际运行时无人机就会无法有效躲避,并且在精度上也有所欠缺,在实际工作中就应引入位置信息融合即时定位与地图构建算法,在有效结合高精度定位信息和其他传感器获得详细参数的基础上,采用更为先进的动态跟踪技术和数据融合方法,利用逻辑数据融合实现对无人机飞行的精准控制,同时在及时收集和分析滤波器输出的位置信息后将其反馈给无人机设备的控制终端,控制终端的操作人员根据实际情况及时调整和改进无人机的飞行控制方式,有效地避开各类障碍物,大大提升无人机的导航能力和定位精度.该文便从相关理论的研究、基于RTK的多传感器融合和实验验证及分析3方面详细讨论无人机高精度定位和视觉自动跟踪融合技术.
文献关键词：
无人机;高精度定位;视觉自动跟踪综合;实验验证;电力巡检
中图分类号：
作者姓名：
李密;林旭;陈佳期;曾远强;卢雨畋
作者机构：
福建省海峡智汇科技有限公司,福建 厦门 361000
文献出处：
引用格式：
[1]李密;林旭;陈佳期;曾远强;卢雨畋-.论无人机高精度定位与视觉自动跟踪融合技术)[J].科技创新与应用,2022(32):54-57
A类：
视觉自动跟踪综合
B类：
高精度定位,融合技术,电网系统,电力传输,传输系统,输电线路巡检,巡检系统,会面,复杂环境,发问,视线,障碍物,实际运行,躲避,所欠,位置信息融合,即时定位与地图构建,有效结合,定位信息,动态跟踪,跟踪技术,数据融合方法,无人机飞行,精准控制,滤波器,馈给,机设备,控制终端,操作人员,飞行控制,控制方式,避开,定位精度,RTK,多传感器融合,电力巡检
AB值：
0.323642
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