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基于深度强化学习的多无人机自主决策算法
文献摘要：
为了提高无人机编队的智能性,使之能够在有障碍物的复杂环境中自主决策,该文提出了基于深度强化学习的多无人机自主决策算法.考虑到多无人机自主决策环境的复杂性,给出二维条件下的无人机和障碍物模型.运用强化学习的相关知识,对无人机的动作进行实时规划,使无人机编队可以尽可能地躲避障碍物,并最终到达目标区域.运用Python实现了多无人机自主决策的仿真实验,证明了MADDPG算法的有效性和高效性.
文献关键词：
多智能体系统;自主决策;无人机;强化学习
中图分类号：
作者姓名：
丁玮;翟艺伟
作者机构：
中国人民解放军32801部队,北京100000;中国电子科技集团公司第二十研究所,陕西西安710000
文献出处：
引用格式：
[1]丁玮;翟艺伟-.基于深度强化学习的多无人机自主决策算法)[J].电子设计工程,2022(23):104-107,111
A类：
B类：
深度强化学习,多无人机,自主决策,决策算法,无人机编队,智能性,复杂环境,障碍物模型,躲避障碍,终到,目标区域,Python,MADDPG,多智能体系统
AB值：
0.265318
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