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基于坐标变换技术的无人机避障策略分析
文献摘要：
在相关巡检、勘察工作中,人工完成任务的难度大、成本高、效率低,而通过使用无人机,可以有效解决复杂环境的相关工作处理任务,这也是目前无人机应用推广加速的重要原因之一.而在无人机使用中,避障是非常重要的一个功能,只有确保无人机能够做到自动避障,才能够避免其在使用中遇到的障碍物问题,防止无人机因为碰撞导致的机械失灵和故障问题.文章基于坐标变换技术,研究无人机避障原理,探索在坐标变换技术下的无人机避障策略,为促进无人机避障能力提升提供一些思路.
文献关键词：
坐标变换;无人机;避障
中图分类号：
作者姓名：
单祖辉
作者机构：
滇西科技师范学院,云南 临沧 677000
文献出处：
引用格式：
[1]单祖辉-.基于坐标变换技术的无人机避障策略分析)[J].数字通信世界,2022(04):57-59
A类：
B类：
坐标变换,无人机避障,避障策略,巡检,勘察工作,完成任务,复杂环境,无人机应用,应用推广,广加,自动避障,障碍物,失灵,故障问题
AB值：
0.280199
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