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融合A*算法与动态窗口法的无人机路径规划研究
文献摘要：
在无人机的应用当中,路径规划是其中一项核心技术,是确保无人机高效完成工作的重要保障.A*算法是常用的算法之一,它主导的是全局规划,在无人机航迹规划区域应用很普遍.动态窗口法在局部避障方面应用非常普遍,高度依赖于全局参数.为了给无人机在运行过程中规划一条好的路径,将A*与动态窗口算法融合在一起,建立无人机运动模型,确保全局最优路径的前提下,再进行局部环境的避障.
文献关键词：
路径规划;无人机;A*算法;动态窗口法;融合
中图分类号：
作者姓名：
袁塘;李廷元
作者机构：
中国民用航空飞行学院计算机学院,广汉 618307
文献出处：
引用格式：
[1]袁塘;李廷元-.融合A*算法与动态窗口法的无人机路径规划研究)[J].现代计算机,2022(01):44-49
A类：
B类：
动态窗口法,无人机路径规划,规划研究,全局规划,无人机航迹规划,规划区,局部避障,划一,口算,算法融合,合在一起,机运,运动模型,确保全,全局最优,最优路径,局部环
AB值：
0.353013
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