典型文献
基于A*算法的自动寻路避障小车送餐系统
文献摘要：
送餐机器人的无接触式配送方式,能够满足当前疫情下的防疫要求,有效防止病毒的二次传播.并且在人力成本逐渐提升与送餐机器人技术越发成熟的情况下,送餐机器人的相对成本越来越低,在一定程度上解决餐厅的成本问题.而在机器人小车实际运行中不可避免地要涉及到自动寻路以及对于障碍物的躲避甚至再次规划新的路线,文章将对于A*算法的寻路功能,激光雷达的避障功能进行描述.
文献关键词：
人工智能;路径规划;无人配送;A*算法;无人机避障;激光雷达
中图分类号：
作者姓名：
袁薪凯;晏林冲;方明辉;曹梦祥;崔永利;王浩
作者机构：
哈尔滨理工大学 计算机科学与技术学院,黑龙江 哈尔滨 150040;哈尔滨北方防务装备股份有限公司,黑龙江 哈尔滨 150080
文献出处：
引用格式：
[1]袁薪凯;晏林冲;方明辉;曹梦祥;崔永利;王浩-.基于A*算法的自动寻路避障小车送餐系统)[J].科技创新与应用,2022(14):35-38
A类：
送餐系统
B类：
寻路,避障小车,送餐机器人,无接触式配送,配送方式,二次传播,人力成本,机器人技术,发成,越来越低,餐厅,成本问题,实际运行,障碍物,躲避,激光雷达,避障功能,路径规划,无人配送,无人机避障
AB值：
0.437699
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