典型文献
基于ESP32-CAM的四旋翼无人机设计简析
文献摘要：
该系统基于Esp32控制器,使用4个820空心杯电机,制作小型四旋翼无人机,能实现空中自平衡,红外自避障,并简要介绍了四旋翼无人机在6个自由度上的控制方法及原理.
文献关键词：
四旋翼无人机;嵌入式应用;ESP32
中图分类号：
作者姓名：
王安平;项阳;沈琴
作者机构：
上海工程技术大学,上海201620
文献出处：
引用格式：
[1]王安平;项阳;沈琴-.基于ESP32-CAM的四旋翼无人机设计简析)[J].电脑知识与技术,2022(27):86-88
A类：
Esp32,空心杯电机
B类：
ESP32,CAM,四旋翼无人机,无人机设计,简析,自平衡,避障,嵌入式应用
AB值：
0.219375
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
