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基于Harris算法的图像拼接技术在无人机路径规划方面的应用
文献摘要：
无人机在飞行过程中,需要对地面进行路径规划.配备在无人机上的摄像头往往无法在特定高度获取到无畸变的全景图,因此利用图像拼接技术来解决这一问题.本文深入研究了基于Harris算法的图像拼接技术,首先是利用Harris算法查找关键点,然后利用NMS算法去除重复的关键点,最后利用RANSAC算法消除错配点并得到投影变换关系,从而完成图像拼接.
文献关键词：
无人机路径规划;Harris;图像拼接;NMS;RANSAC
中图分类号：
作者姓名：
杜雨桐;秦工;江督;万彤;章萧鹏;付俊泽
作者机构：
江汉大学人工智能学院,湖北武汉 430000;江汉大学智能制造学院,湖北武汉 430000
文献出处：
引用格式：
[1]杜雨桐;秦工;江督;万彤;章萧鹏;付俊泽-.基于Harris算法的图像拼接技术在无人机路径规划方面的应用)[J].软件,2022(04):69-72
A类：
B类：
Harris,图像拼接技术,无人机路径规划,摄像头,取到,畸变,全景图,先是,NMS,RANSAC,除错,错配,投影变换,变换关系,成图
AB值：
0.27117
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