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基于卡尔曼滤波算法的无人机避障路线智能生成方法
文献摘要：
为了提高无人机避障效果,提出基于卡尔曼滤波算法的无人机避障路线生成方法.在障碍物匹配和潜在障碍物检测的基础上,利用卡尔曼滤波算法提取障碍物位置信息,并求解无人机的最优飞行方向,通过控制线速度和角速度实现无人机自动生成避障路线.以避障效果、障碍物检测率、定位误差率为实验指标进行实验,实验结果表明所提方法避障效果好、障碍物的检测率高和定位障碍物的误差率低.
文献关键词：
无人机;特征提取;避障路线;卡尔曼滤波算法
中图分类号：
作者姓名：
佘凯;赵振华;田江波
作者机构：
国网河北省电力有限公司保定供电分公司,河北,保定071000
文献出处：
引用格式：
[1]佘凯;赵振华;田江波-.基于卡尔曼滤波算法的无人机避障路线智能生成方法)[J].微型电脑应用,2022(10):58-60
A类：
B类：
卡尔曼滤波算法,无人机避障,避障路线,智能生成,生成方法,障碍物检测,位置信息,控制线,线速度,角速度,自动生成,检测率,定位误差,误差率,实验指标
AB值：
0.227858
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