典型文献
五自由度机械臂运动分析及轨迹规划
文献摘要：
基于以设计家庭服务类机器人的5自由度手臂,通过在SolidWorks中建模设计构建了5自由度机械臂的模型.运用D-H法建立了机械臂的数学模型,得到相关几何参数后分析计算了其正逆运动的算法.利用MATLAB软件仿真分析了其正逆运动的正确性,着重阐述了其关节空间的轨迹规划并给出了其在笛卡尔空间内的位移轨迹与工作空间.
文献关键词：
五自由度机械臂;D-H法;正逆运动学分析;关节空间轨迹规划
中图分类号：
作者姓名：
谢嘉;窦良浩;李永国;梁锦涛
作者机构：
上海海洋大学工程学院,上海201306
文献出处：
引用格式：
[1]谢嘉;窦良浩;李永国;梁锦涛-.五自由度机械臂运动分析及轨迹规划)[J].制造业自动化,2022(07):11-15
A类：
B类：
五自由度机械臂,运动分析,家庭服务,手臂,SolidWorks,建模设计,设计构建,几何参数,软件仿真,笛卡尔空间,工作空间,正逆运动学分析,关节空间轨迹规划
AB值：
0.325739
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
