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横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析
文献摘要：
为了提高AGV的平顺性,获得在随机路面激励下的稳定效果,进行了横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析.首先,根据AGV悬架特性建立带有横向稳定杆的4自由度简化数学模型,结合稳定杆几何特性,给出其角刚度计算公式,并以随机白噪声模拟的路面激励作为系统输入,通过Simulink仿真证明了横向稳定杆对改善AGV的侧倾度具有明显效果;然后,以侧倾度大小为评价指标,考虑实际中悬架参数的非线性因素,以及AGV不同的车速,使用Runge-Kutta法求得其数值解作为仿真结果输出;最后,依托现有AGV实验样机,采用角速度计测量侧倾度,在样机以不同车速行驶过C级随机路面情况下测量实时侧倾角.实验结果表明,横向稳定杆可以明显降低AGV的侧倾度,为带悬架的AGV使用横向稳定杆提供了实例参考.
文献关键词：
横向稳定杆;简化数学模型;Simulink仿真;非线性;角速度计
中图分类号：
作者姓名：
杜汶励
作者机构：
江苏省联合职业技术学院无锡机电分院机电工程系,无锡 214122
文献出处：
引用格式：
[1]杜汶励-.横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(12):27-30,35
A类：
角速度计
B类：
横向稳定杆,AGV,平顺性,随机路面激励,悬架,简化数学模型,几何特性,刚度计算,白噪声,噪声模拟,Simulink,倾度,显效,非线性因素,车速,Runge,Kutta,数值解,解作,样机,计测,同车,驶过,侧倾角
AB值：
0.241057
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