典型文献
基于Halcon的AGV纠位系统研究
文献摘要：
针对工业自动导引运输车(AGV)小车在以十字色带为特征标志进行导航,导致路线偏离问题,采用Halcon机器视觉软件,提出一种基于XLD匹配法的纠位系统.对模板图像进行预处理,消除阴影和杂点.通过高斯导数创建新的数学模型,进行滤波,从而获取更清晰的XLD轮廓及较准确的十字色带中心点坐标,创建XLD轮廓模板;进行XLD轮廓模板匹配,得出检测图像十字色带的位置信息,实现定位纠偏.结果表明:基于XLD轮廓形状匹配的方法可以快速、准确、稳定地提取十字色带位置信息,单次检测图像平均准确度为96.93％,平均匹配时间为29.88 ms,纠位准确,具有较高的鲁棒性.
文献关键词：
自动导引运输车(AGV);机器视觉;轮廓提取;XLD轮廓匹配;高斯导数滤波
中图分类号：
作者姓名：
史正倩;宋志峰;林富生;余联庆
作者机构：
武汉纺织大学机械工程与自动化学院,湖北武汉430200;三维纺织湖北省工程研究中心,湖北武汉430200;湖北省数字化纺织装备重点实验室,湖北武汉430200
文献出处：
引用格式：
[1]史正倩;宋志峰;林富生;余联庆-.基于Halcon的AGV纠位系统研究)[J].机床与液压,2022(19):9-13
A类：
高斯导数滤波
B类：
Halcon,AGV,自动导引运输车,小车,色带,特征标志,机器视觉,XLD,匹配法,板图,阴影,杂点,中心点,模板匹配,位置信息,纠偏,廓形,形状匹配,匹配时间,ms,轮廓提取,轮廓匹配
AB值：
0.333326
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