典型文献
激光与二维码相融合的AGV自主导引建模与仿真分析
文献摘要：
针对AGV在复杂工作环境中的导引问题,设计了激光与二维码技术相融合的导引方案并进行了建模与仿真分析.通过在系统中导入地图,利用激光SLAM技术对AGV的工作环境进行扫描,做到基本的自我定位和避障,再利用二维码标签所标记的坐标信息和路径信息,运用蒙特卡罗算法,修正激光定位的误差,完成AGV的精准定位和柔性导引,将装载的货物配送至指定位置.通过仿真验证了该导引方案的可行性,弥补了单一导引方式的不足,降低了导引误差,定位精度可保持在10～15 mm,并便于追溯和调整AGV的行驶路径,实现复杂多变环境中的应用.
文献关键词：
AGV;激光;二维码;导引;流程图
中图分类号：
作者姓名：
徐红举;鲁力群;孙萌;倪慧亭
作者机构：
山东理工大学 交通与车辆工程学院, 山东 淄博 255000;济南工程职业技术学院 汽车工程学院, 济南 250200
文献出处：
引用格式：
[1]徐红举;鲁力群;孙萌;倪慧亭-.激光与二维码相融合的AGV自主导引建模与仿真分析)[J].重庆理工大学学报,2022(10):256-263
A类：
B类：
AGV,导引,建模与仿真,杂工,二维码技术,中导,SLAM,避障,二维码标签,蒙特卡罗算法,激光定位,精准定位,装载,货物,配送,送至,仿真验证,定位精度,流程图
AB值：
0.331591
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