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BP神经网络PID自适应控制悬架平顺性研究
文献摘要：
建立了 1/4半主动悬架二自由度动力学模型并进行动力学分析.引用增量式PID控制器,采用三层前馈网络结构,设计BP神经网络PID自适应控制器.以白噪声模拟B级路面扰动激励,结合半主动悬架动力学模型与控制器在Mat-lab/Simulink中搭建悬架仿真模型,对悬架系统平顺性进行振动控制的仿真研究.结果表明:相比于PID半主动悬架,BP神经网络PID自适应控制半主动悬架具有更强的鲁棒性和自适应能力,能更有效的抑制路面扰动,车辆平顺性显著提高.
文献关键词：
半主动悬架;PID控制策略;BP神经网络控制策略;Matlab/Simulink
中图分类号：
作者姓名：
刘省标;李美;张少波;王德志
作者机构：
海南大学机电学院,海南海口 570228
文献出处：
引用格式：
[1]刘省标;李美;张少波;王德志-.BP神经网络PID自适应控制悬架平顺性研究)[J].机械设计与制造,2022(12):11-14
A类：
B类：
PID,半主动悬架,二自由度,行动力,动力学分析,增量式,前馈,自适应控制器,白噪声,噪声模拟,扰动激励,Simulink,悬架系统,振动控制,仿真研究,自适应能力,车辆平顺性,神经网络控制,Matlab
AB值：
0.218411
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