典型文献
自动化分拣仓库中多自动导引小车在线协同调度算法
文献摘要：
针对实时动态环境下自动化分拣仓库中多自动导引小车(AGV)任务指派和路径规划的协同调度问题,以最小化加权总搬运完成时间为目标建立了混合整数线性规划模型,并提出一种集中与分散决策相结合的在线协同调度算法.算法通过集中决策实时统筹仓库系统的全局信息,并将AGV视为具有决策能力的智能体(A-gent),基于分散决策策略,由各AGV自主接收实时仓库信息并确定搬运任务和行走路径.为支持AGV决策,设计了基于优先规则的指派算法和基于栅格阻塞度的路径规划算法,实现了多AGV任务指派和路径规划的协同优化,并解决了多AGV间的冲突和拥堵.通过不同规模的仿真实验验证了所提算法的有效性.
文献关键词：
自动化分拣仓库;自动导引小车;在线协同调度;任务指派;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
余娜娜;李铁克;王柏琳
作者机构：
北京科技大学 经济管理学院,北京 100083;钢铁生产制造执行系统技术教育部工程研究中心,北京 100083
文献出处：
引用格式：
[1]余娜娜;李铁克;王柏琳-.自动化分拣仓库中多自动导引小车在线协同调度算法)[J].计算机集成制造系统,2022(11):3340-3353
A类：
自动化分拣仓库,分拣仓库,在线协同调度
B类：
自动导引小车,调度算法,实时动态,动态环境,下自,AGV,任务指派,协同调度问题,搬运,完成时间,混合整数线性规划模型,分散决策,集中决策,时统,仓库系统,全局信息,决策能力,智能体,gent,决策策略,走路,优先规则,栅格,路径规划算法,协同优化,拥堵,不同规模
AB值：
0.241265
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