典型文献
集装箱码头上多自动引导车的调度和路径规划
文献摘要：
针对自动化集装箱码头上多自动引导车(AGV)的调度和路径规划问题,在考虑AGV负载以及冲突的情况下,建立了以最小化AGV能量消耗为目标的数学模型.设计了两个阶段的算法对模型进行求解,第一阶段基于任务组合分解,利用灰狼优化算法在最短路径下优化AGV调度,第二阶段对于较优的AGV调度,进一步利用基于Floyd的时间冲突预测算法对其路径进行优化,以达到预防冲突的结果.通过实验验证了不同问题规模下算法的可行性和有效性,结果表明所设计算法能有效减少编码长度,得到的结果质量、运行时间和收敛情况都优于其他算法所得,该算法能够有效地解决不同规模下多AGV的调度和预防冲突的路径规划问题,减少AGV的能量消耗.
文献关键词：
自动化集装箱码头;多自动引导小车调度;灰狼优化算法;路径规划;弗洛伊德算法;预防冲突
中图分类号：
[1]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
港口工程（U65）
/
港口水工建筑物（U656）
/
码头（U656.1）
/
码头：按用途分（U656.1+3）
/
集装箱码头（U656.1+35）
作者姓名：
李静;朱小林
作者机构：
上海海事大学 文理学院,上海 201306;上海海事大学 物流科学与工程研究院,上海 201306
文献出处：
引用格式：
[1]李静;朱小林-.集装箱码头上多自动引导车的调度和路径规划)[J].计算机集成制造系统,2022(05):1449-1461
A类：
预防冲突,多自动引导小车调度
B类：
头上,自动引导车,路径规划,自动化集装箱码头,AGV,规划问题,能量消耗,第一阶段,基于任务,任务组合,灰狼优化算法,最短路径,第二阶段,Floyd,冲突预测,预测算法,计算法,码长,运行时间,决不,不同规模,弗洛伊德算法
AB值：
0.221973
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