典型文献
基于改进遗传算法的自动导航小车路径规划调度
文献摘要：
为解决智能车间物料运输AGV小车调度问题,以AGV补料任务行走总距离最短为目标,结合路径选择及任务排序双重标准,提出双层编码方式;同时为避免染色体上的基因聚集到小的邻域内,提出一种改进的遗传算法,算法增加了多种变异过程,相较于传统遗传算法扩大了解的空间,防止局部最优解的产生.最后通过MATLAB对环境进行建模、仿真,并与基本遗传算法进行对比.实验结果表明:所提出的改进算法能高效且可靠地解决AGV在多任务目标情况下的路径规划问题.
文献关键词：
AGV小车;智能车间;双层编码方式;遗传算法;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
于佳乔;李岩
作者机构：
长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春130012
文献出处：
引用格式：
[1]于佳乔;李岩-.基于改进遗传算法的自动导航小车路径规划调度)[J].机床与液压,2022(05):16-20
A类：
B类：
改进遗传算法,自动导航,小车,车路,路径规划,智能车间,物料运输,AGV,调度问题,补料,结合路径,任务排序,双重标准,双层编码方式,免染色,邻域,改进的遗传算法,局部最优解,基本遗传算法,改进算法,多任务,任务目标,规划问题
AB值：
0.417108
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