典型文献
基于模糊PID控制的差动AGV稳定性控制研究
文献摘要：
随着物流行业的快速发展,企业与工厂运输货物的效率亟待提高,传统生产运输方式逐步将被淘汰,在仓储和物流中主要用AGV运输货物,因此保持AGV稳定运行极为重要.提高AGV的稳定性可以提高物流的作业效率与稳定性,AGV的转向稳定性控制就是AGV控制系统中的核心因素之一,因此关于AGV稳定性控制的研究与应用得到了越来越多的重视.建立AGV模型,对AGV转向不稳定性进行分析.采用动态仿真方法分析AGV定点转向参数的稳定性规律,验证理论推导方程的正确性.根据分析结果,确定AGV定点转向运动学影响因素.经过参数优化后,研究其定点转向控制方法,选择模糊PID控制算法设计相应的转向控制策略.优化后,所研究的AGV在实际运行中转向更稳定,满足工作要求.
文献关键词：
AGV;差速驱动;定点自转;稳定性;转向控制
中图分类号：
作者姓名：
吴瑞明;冯浩然;傅阳;陈凯旋;李阳;程强
作者机构：
浙江科技学院机械与能源工程学院,浙江杭州310023
文献出处：
引用格式：
[1]吴瑞明;冯浩然;傅阳;陈凯旋;李阳;程强-.基于模糊PID控制的差动AGV稳定性控制研究)[J].机床与液压,2022(06):55-60
A类：
定点自转
B类：
PID,差动,AGV,稳定性控制,物流行业,工厂运输,运输货物,生产运输,运输方式,淘汰,仓储,作业效率,转向稳定性,用得,动态仿真,仿真方法,理论推导,转向运动,运动学,控制算法,算法设计,转向控制策略,实际运行,更稳,工作要求,差速驱动
AB值：
0.355865
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