典型文献
多载量AGV系统防死锁路口通行顺序优化及避碰
文献摘要：
多载量自动导引车(AGV)具有更高的单车运输能力和更强的配送作业柔性,然而其长度不断变化的特点也加大了交通管控的难度.为保证生产线多种物料准时配送,研究了多载量AGV系统的交通管控问题.首先分析了与单载量AGV差异较大的两种运动冲突:针对多载量AGV变长特性,设计了一种变长度AGV路径空间冲突避免方法;针对交叉路口冲突,考虑到多载量AGV变长特性对阻塞环路死锁的影响,提出一种带防死锁策略的交叉路口通行顺序优化方法.根据AGV紧迫度和交通负荷均衡度构建了综合竞标价模型,并对获标AGV即将进入的目标路径段的阻塞环路进行死锁预测与避免.仿真实验结果表明,所提方法可保证任务紧迫度高的AGV优先通过,降低路口相关路径段的交通拥堵,并避免高密度AGV系统的环路死锁,从而提高生产线物料配送的任务准时率.
文献关键词：
自动导引车;交通管控;通行控制;防死锁;避碰
中图分类号：
作者姓名：
武星;翟晶晶;肖海宁;胡亚;楼佩煌
作者机构：
南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016;盐城工学院机械工程学院,江苏 盐城 224051
文献出处：
引用格式：
[1]武星;翟晶晶;肖海宁;胡亚;楼佩煌-.多载量AGV系统防死锁路口通行顺序优化及避碰)[J].计算机集成制造系统,2022(04):979-989
A类：
防死锁
B类：
多载,载量,AGV,通行顺序,顺序优化,避碰,自动导引车,单车,车运输,运输能力,交通管控,生产线,准时,管控问题,变长,长特,路径空间,空间冲突,冲突避免,交叉路口,环路,负荷均衡度,竞标,标价,相关路径,交通拥堵,物料配送,时率,通行控制
AB值：
0.293738
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