典型文献
基于ESP的模糊PID和PID控制策略对比
文献摘要：
ESP系统是一种主动安全技术.文章通过MATLAB/Simulink建立汽车二自由度模型,将模糊PID以及PID和ESP结合起来,对得到的附加横摆力矩进行差动控制.通过CarSim和Simulink搭建联合仿真模型,分别以角阶跃信号以及正弦信号作为转向盘输入,通过观察汽车的横摆角速度来判断汽车的稳定性.对比发现,模糊PID在改善车辆稳定性方面优于PID,为ESP的研究给予一定的参考作用.
文献关键词：
ESP系统;PID控制;模糊PID控制;联合仿真;控制策略
中图分类号：
作者姓名：
冯艳红;唐岚;陈林彬;陈诚
作者机构：
西华大学汽车与交通学院,四川 成都 610039
文献出处：
引用格式：
[1]冯艳红;唐岚;陈林彬;陈诚-.基于ESP的模糊PID和PID控制策略对比)[J].汽车实用技术,2022(17):109-112
A类：
B类：
ESP,PID,主动安全,安全技术,Simulink,二自由度模型,横摆力矩,差动控制,CarSim,联合仿真模型,阶跃信号,正弦信号,转向盘,通过观察,横摆角速度,车辆稳定性,参考作用
AB值：
0.391114
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