典型文献
面向极限工况的分布式驱动电动汽车动力学集成控制方法
文献摘要:
为了改善分布式驱动电动汽车在低附着路面行驶、高速转向等极限工况下的主动安全性,本文提出了一种基于预测控制的动力学集成控制方法.首先,为了均衡预测模型的建模精度与控制器的计算负担,通过分段仿射将非线性横摆动力学模型进行简化,进而建立了混杂系统预测模型.其次,分析了多时变参数系统的失稳机理,将系统发生分岔现象后极易失稳的工况定义为极限工况,统一了低附着、高速等不同极限工况下的车辆稳定性判别方法,制定了控制模式的切换机制.然后,提出了基于鲁棒混杂模型预测控制算法的动力学集成控制策略,系统地考虑了极限工况下的车速变化与轮胎非线性侧偏特性,协同优化了车辆的驱动防滑性能、横摆稳定性等安全性指标.处理器在环试验表明,提出的集成控制策略能够满足低附着路面行驶与高速转向工况的控制需求,显著提高了车辆在极限工况下的主动安全性.
文献关键词:
分布式驱动电动汽车;极限工况;车辆动力学控制;模型预测控制
中图分类号:
作者姓名:
林程;梁晟;宫新乐;于潇;汪博文
作者机构:
北京理工大学,电动车辆国家工程研究中心,北京 100081;北京电动车辆协同创新中心,北京 100081;清华大学车辆与运载学院,北京 100084
文献出处:
引用格式:
[1]林程;梁晟;宫新乐;于潇;汪博文-.面向极限工况的分布式驱动电动汽车动力学集成控制方法)[J].汽车工程,2022(09):1372-1385
A类:
车辆动力学控制
B类:
极限工况,分布式驱动电动汽车,汽车动力学,集成控制,主动安全性,建模精度,计算负担,仿射,摆动,混杂系统,时变参数,数系,失稳机理,系统发生,分岔现象,车辆稳定性,稳定性判别,判别方法,控制模式,切换机制,混杂模型,模型预测控制算法,车速,速变,轮胎,侧偏特性,协同优化,驱动防滑,防滑性能,横摆稳定性,安全性指标,处理器,转向工况
AB值:
0.316511
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