典型文献
基于滑模理论的高速车辆侧风稳定性控制研究
文献摘要：
针对高速车辆侧风稳定性问题,搭建了汽车多体动力学(multi-body dynamics,MBD)和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)双向耦合平台,并基于该平台设计了一种侧风稳定性控制系统.该系统的上层控制器基于滑模理论计算出侧风干扰下的高速车辆为维持稳定所需的附加横摆力矩,下层控制器将上层控制器输出的横摆力矩分配到各个车轮,从而完成车辆的抗侧风干扰控制.分析了未受控制车辆与直接横摆力矩控制(di-rect yaw-moment control,DYC)车辆在阶跃侧风下的运动特性和气动特性.研究结果表明,在阶跃侧风中,未受控制车辆的最大横摆角为5.7°,最大侧向位移为4.0m,而施加DYC后,车辆横摆角基本为0,最大侧向位移为0.41m,较好地维持了直线行驶状态.表明在此侧风稳定性控制系统下,高速车辆的抗侧风干扰能力得到有效提升.
文献关键词：
侧风稳定性;动态双向耦合;滑模理论;直接横摆力矩
中图分类号：
作者姓名：
梁宝钰;汪怡平;刘珣;张倩文;熊建波;胡兴军;王靖宇
作者机构：
武汉理工大学汽车工程学院,武汉430070;武汉理工大学,现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;吉林大学汽车工程学院,长春130025
文献出处：
引用格式：
[1]梁宝钰;汪怡平;刘珣;张倩文;熊建波;胡兴军;王靖宇-.基于滑模理论的高速车辆侧风稳定性控制研究)[J].汽车工程,2022(01):123-130
A类：
动态双向耦合
B类：
滑模理论,高速车辆,侧风稳定性,稳定性控制,多体动力学,multi,body,dynamics,MBD,计算流体力学,computational,fluid,CFD,耦合平台,平台设计,侧风干扰,力矩分配,配到,车轮,抗侧风,未受控制,控制车,直接横摆力矩控制,di,rect,yaw,moment,control,DYC,阶跃,运动特性,气动特性,摆角,侧向位移,0m,41m,地维,直线行驶,行驶状态,干扰能力
AB值：
0.308302
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