典型文献
后驱电动汽车电子差速控制策略设计
文献摘要：
双轮毂电机独立驱动电动汽车中的电子差速技术如今已经逐渐代替了传统汽车较为繁杂的机械差速模块，其能用更加轻量化的结构确保车身能够根据驾驶者的操作来执行准确地转向操作，同时还确保了车辆的平稳行驶。但是对于不同的车辆、工况需要使用差异化的控制策略，该文以双轮毂电机后轮驱动电动汽车为实验平台，对差速控制策略展开探索。针对车辆左右电机转矩分配问题，使用总驱动转矩及期望横摆力矩的函数值来展开平衡，同时基于车轮侧偏角的Ackermann转向模型对左、右后轮期望轮心速度进行一次校正，此后再基于转向时车辆横摆稳定性函数对左、右后轮期望轮心速度展开复核；最后通过“魔术公式”的逆模型获取车轮的期望滑转率，进而对车辆的左、右后轮期望转速展开评估。在模型建立完成之后，使用Simulink软件对不同工况下的控制策略展开模拟，且通过仿真分析，证实该文提出的控制策略的可用性。
文献关键词：
电子差速;电动汽车;后轮驱动
中图分类号：
作者姓名：
冯燕萍;刘鸿茂;章亮
作者机构：
抚州职业技术学院 江西 抚州 344000
文献出处：
引用格式：
[1]冯燕萍;刘鸿茂;章亮-.后驱电动汽车电子差速控制策略设计)[J].汽车测试报告,2022(13):46-48
A类：
B类：
电动汽车,汽车电子,电子差速控制,策略设计,双轮,轮毂电机,独立驱动,传统汽车,繁杂,车身,驾驶者,后轮驱动,实验平台,电机转矩,转矩分配,分配问题,横摆力矩,函数值,开平,车轮,侧偏角,Ackermann,转向模型,右后,车辆横摆稳定,横摆稳定性,复核,魔术公式,逆模型,滑转率,Simulink,不同工况,展开模拟,可用性
AB值：
0.367591
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