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智能网联车辆队列紧急工况控制策略设计
文献摘要：
目前针对紧急工况的智能网联车辆队列控制研究较为欠缺,为了解决高速公路车辆队列在紧急工况下安全、稳定控制问题,本文针对队列紧急制动、他车插入队列这两种紧急工况开展控制策略研究.首先,建立控制系统分层架构,由策略层和控制层组成.其中,控制层根据策略层的输出结果激活对应的车辆纵横向控制器;针对策略层,分别设计两种紧急工况的控制策略以及不同工况间的控制切换策略.最后,基于PreScan/Simulink搭建高速公路车辆队列控制联合仿真平台,设计包含多个紧急工况的复杂验证场景,完成五车队列在该场景下的仿真验证,并探讨了通信时延对控制性能的影响.仿真结果表明:该队列控制系统能保证队列在两种紧急工况下安全、稳定行驶,并可实现不同工况的切换控制.
文献关键词：
智能网联汽车;车辆队列;高速公路;紧急工况;V2V通信
中图分类号：
作者姓名：
李鹏飞;罗禹贡;刘畅;孔伟伟
作者机构：
清华大学车辆与运载学院,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084;中国农业大学工学院,北京 100083
文献出处：
引用格式：
[1]李鹏飞;罗禹贡;刘畅;孔伟伟-.智能网联车辆队列紧急工况控制策略设计)[J].汽车工程,2022(03):299-307,318
A类：
B类：
智能网联车辆,紧急工况,策略设计,车辆队列控制,高速公路,稳定控制,控制问题,紧急制动,入队,控制策略研究,分层架构,输出结果,纵横向控制,不同工况,控制切换,切换策略,PreScan,Simulink,联合仿真平台,验证场景,五车,车队,仿真验证,通信时延,控制性能,该队,切换控制,智能网联汽车,V2V
AB值：
0.287704
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