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基于CODESYS平台的机器人控制器设计
文献摘要：
对IPC共享内存机制进行了研究,基于CODESYS平台,设计了一种同时具备机器人运动控制功能与PLC控制功能的控制器.首先搭建Linux实时系统;然后移植CODESYS Runtime将PC设备转变为基于IEC61131-3标准的可编程控制器;最后在底层编写共享内存功能代码并封装成功能块,实现机器人算法程序通过CODESYS平台与伺服驱动器通信.最终将PLC与机器人控制器合二为一,有效地节约了成本,并且可根据生产需求定制化开发功能.
文献关键词：
Linux;CODESYS;机器人算法;共享内存
中图分类号：
作者姓名：
薛浩宇;林福师;蒙国良
作者机构：
上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州 545007
文献出处：
引用格式：
[1]薛浩宇;林福师;蒙国良-.基于CODESYS平台的机器人控制器设计)[J].现代信息科技,2022(15):148-150,155
A类：
B类：
CODESYS,机器人控制,控制器设计,IPC,共享内存,机器人运动控制,控制功能,PLC,Linux,实时系统,后移,Runtime,IEC61131,可编程控制器,代码,封装,装成,功能块,机器人算法,伺服驱动器,终将,合二为一,定制化开发
AB值：
0.413258
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