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多工业机器人协同仿真系统的设计与实现
文献摘要：
以多工业机器人协同自动化生产线仿真系统作为研究对象,着重研究了工业机器人控制技术、Smart组件控制技术、多机器人通信技术等关键技术,实现了控制系统运行过程的信息采集、通信、监控、信息反馈等功能,完成了搬运、加工、分拣等工艺过程.仿真调试运行表明,多工业机器人协同自动化生产线系统达到了预期的功能且符合设计要求,已具备较好的兼容性、高效性、可靠性和实用性等,满足了相应的生产要求.
文献关键词：
工业机器人协同;自动化仿真系统;Smart组件控制技术;工业机器人控制技术
中图分类号：
作者姓名：
胡宏梅;顾晨
作者机构：
苏州健雄职业技术学院人工智能学院,江苏太仓 215411;常熟理工学院,江苏常熟 215500
文献出处：
引用格式：
[1]胡宏梅;顾晨-.多工业机器人协同仿真系统的设计与实现)[J].现代信息科技,2022(22):130-135,139
A类：
组件控制,自动化仿真系统
B类：
工业机器人协同,协同仿真,自动化生产线,生产线仿真,工业机器人控制技术,Smart,多机器人,人通,信息采集,信息反馈,搬运,分拣,工艺过程,调试运行,兼容性
AB值：
0.243752
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