典型文献
一种部分解耦并联机构运动学与动力学分析
文献摘要：
针对并联机床加工复杂曲面零件,设计了一种部分解耦5自由度并联机构.分析了该并联机构的自由度和解耦性能;基于矢量法,推导了机构中各驱动分支和动平台运动之间的映射关系,分析了并联机构中各构件的运动;考虑各构件的重力、惯性力和惯性力矩,利用虚功原理建立了机构的动力学方程;利用CAD软件对并联机构运动学和动力学方程进行了验证.分析了部分解耦并联机构的奇异性,为该类机构的应用奠定了理论基础.
文献关键词：
并联机构;解耦;动力学;奇异性
中图分类号：
作者姓名：
张灿果;倪笑宇;宋占锋;郑永杰
作者机构：
河北建筑工程学院 机械工程学院,河北 张家口 075024
文献出处：
引用格式：
[1]张灿果;倪笑宇;宋占锋;郑永杰-.一种部分解耦并联机构运动学与动力学分析)[J].机械传动,2022(08):72-77
A类：
B类：
部分解耦,并联机构,动力学分析,并联机床,机床加工,复杂曲面零件,矢量法,动平台,映射关系,惯性力矩,虚功原理,动力学方程,CAD,运动学和动力学,奇异性
AB值：
0.265574
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