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典型文献
可用于铺盘调节的2T1R并联机构的综合与运动学分析
文献摘要:
针对育秧机中铺盘调节机构的型综合问题进行分析,基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论与方法,综合出了14种以移动副为驱动的可用于铺盘调节机构的3自由度2T1R并联机构;考虑实际应用需求,从中优选出一种具有较强实用性的机构,并对该机构进行了拓扑特征分析和运动学分析,为后续具体的结构设计奠定了理论基础.
文献关键词:
铺盘调节机构;2T1R;拓扑特征分析;运动学分析
作者姓名:
林浩;石志新;罗玉峰;叶梅燕;谢冬福
作者机构:
南昌大学 机电工程学院,江西 南昌 330013;华东交通大学 机电与车辆工程学院,江西 南昌 330013
文献出处:
引用格式:
[1]林浩;石志新;罗玉峰;叶梅燕;谢冬福-.可用于铺盘调节的2T1R并联机构的综合与运动学分析)[J].机械传动,2022(05):48-52,99
A类:
铺盘调节机构
B类:
2T1R,并联机构,运动学分析,育秧,中铺,型综合,综合问题,方位特征集,拓扑设计,设计理论与方法,合出,应用需求,该机,拓扑特征分析
AB值:
0.291156
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