典型文献
一种POC集构造的AGV并联机构卸运装置
文献摘要：
以用于城市停车场的车辆抬升装置为研究对象,提出将车轮与托举机构末端间接触姿态、相对运动抽象为支链末端运动副;将搬运车体、搬运车体操作机构、被搬运车整体分别映射为并联机构的动静平台;将车辆托举机构、车轮夹持、车长自适应、车宽调整过程中的车辆运载姿态维持特性视作多任务、多工作状态的设计需求及任务目标并抽象为并联机构结构综合问题;根据其任务空间、工作状态所需实现最大方位特征集,进行机构的结构综合,推导出托举装置的基本结构;构造了保证被卸运车辆姿态的2T2R机构.这里将并联机构综合理念引入到托举系统设计,完成了可适应被搬运车辆的宽度和轴距的结构设计,为AGV搬运卸运车辆研制提供了新的思路.
文献关键词：
并联机构;方位特征集;2T2R机构;抬车模型抽象;拓扑结构设计
中图分类号：
作者姓名：
韦梁;杭鲁滨;黄晓波;郭为忠
作者机构：
上海工程技术大学,上海201600;上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
文献出处：
引用格式：
[1]韦梁;杭鲁滨;黄晓波;郭为忠-.一种POC集构造的AGV并联机构卸运装置)[J].机械设计与制造,2022(11):58-61,66
A类：
2T2R,抬车模型抽象
B类：
POC,AGV,并联机构,城市停车场,抬升,车轮,相对运动,支链,运动副,搬运车,车体,体操,操作机构,夹持,车长,整过,运载,多任务,工作状态,设计需求,任务目标,综合问题,任务空间,方位特征集,托举装置,基本结构,机构综合,轴距,拓扑结构设计
AB值：
0.346897
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