典型文献
一种Jerk平滑的非对称正弦轨迹规划设计方法
文献摘要：
为了减小运动控制中三角函数类型轨迹规划在减速段产生的振动和冲击,文章提出了使减速段Jerk平滑过渡的非对称正弦轨迹规划的系统的设计方法.首先,根据S曲线的闭合形式非对称设计方法,将其在正弦算法中实现;然后,针对正弦加加速度在减速段存在突变的问题进行优化,并提出不同目标行程下确定运动参数的方法;最后,通过频域分析和仿真实验的方法验证了该算法的有效性.
文献关键词：
轨迹规划;非对称;正弦曲线;加加速度;振动
中图分类号：
作者姓名：
朱其新;金雨昇;刘红俐;朱永红
作者机构：
苏州科技大学机械工程学院,苏州215009;苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室,苏州215009;景德镇陶瓷大学机电工程学院,景德镇333001
文献出处：
引用格式：
[1]朱其新;金雨昇;刘红俐;朱永红-.一种Jerk平滑的非对称正弦轨迹规划设计方法)[J].系统科学与数学,2022(03):555-567
A类：
B类：
Jerk,轨迹规划,规划设计方法,运动控制,三角函数,划在,减速,非对称设计,正弦算法,加加速度,运动参数,过频,频域分析,方法验证,正弦曲线
AB值：
0.347136
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