典型文献
具有死区输入的非参数不确定系统误差跟踪迭代学习控制
文献摘要：
本文针对一类具有非对称死区输入的非参数不确定系统设计了一种误差跟踪迭代学习控制(ILC)算法.首先,构造一种新型的期望误差轨迹放宽经典迭代学习控制的初值一致条件.其次,利用微分中值定理将非对称死区转换为线性形式,并利用径向基函数(RBF)神经网络对系统不确定性和死区参数进行估计和补偿.在此基础上,设计误差跟踪迭代学习控制器和组合自适应律,实现系统在指定区间对期望轨迹的高精度跟踪.最后,基于Lyapunov-Like理论进行稳定性分析,并通过仿真验证了本文所提方法的有效性.
文献关键词：
迭代学习控制(ILC);误差跟踪;非对称死区;组合自适应律;非参数不确定系统
中图分类号：
作者姓名：
陈凯杰;施卉辉;陈强
作者机构：
浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
文献出处：
引用格式：
[1]陈凯杰;施卉辉;陈强-.具有死区输入的非参数不确定系统误差跟踪迭代学习控制)[J].高技术通讯,2022(07):719-726
A类：
非参数不确定,非参数不确定系统,非对称死区,非对称死区输入,组合自适应律
B类：
系统误差,误差跟踪,迭代学习控制,ILC,放宽,初值,利用微,微分中值定理,径向基函数,RBF,Lyapunov,Like,稳定性分析,仿真验证
AB值：
0.13259
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