典型文献
基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划
文献摘要：
考虑气动、轨迹、约束、指标间的耦合关系,以多高超声速飞行器同时到达为目标建立了协同规划模型;设计了一种自动满足终端约束的全新滑翔飞行剖面,减少了规划算法需要处理的约束数量;推导了滑翔段高精度解析解,实现了过程约束和性能指标的快速求解;提出了一种改进粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法,借助强化学习方法构建协同需求与惯性权重间的动态映射网络,提高了在线规划效率.最后通过数学仿真验证了方法的正确性和有效性.
文献关键词：
高超声速飞行器;协同轨迹规划;粒子群优化;强化学习
中图分类号：
作者姓名：
周宏宇;王小刚;单永志;赵亚丽;崔乃刚
作者机构：
哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨 150001;国营六二四厂 哈尔滨 150030;北京航天晨信科技有限公司 北京 102308
文献出处：
引用格式：
[1]周宏宇;王小刚;单永志;赵亚丽;崔乃刚-.基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划)[J].自动化学报,2022(11):2670-2676
A类：
协同轨迹规划
B类：
改进粒子群算法,耦合关系,高超声速飞行器,协同规划模型,终端约束,滑翔飞行,飞行剖面,划算,解析解,改进粒子群优化,Particle,swarm,optimization,PSO,强化学习方法,协同需求,惯性权重,动态映射,在线规划,规划效率,数学仿真,仿真验证
AB值：
0.333666
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